Quadrante a zig zag

Nella figura qui sotto (non in scala) vedete un quadrante di circonferenza dove sono stati disegnati tre segmenti perpendicolari tra loro, di lunghezza 9, 16 e 12 rispettivamente. Quanto vale il raggio della circonferenza?

[la figura]

[aiutino?]     [risposta]

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Problema tratto da Presh Talwalkar, da Mind Your Decisions.