Geometria solida
(1) Beh, se fosse possibile avreste creato il moto perpetuo... Basterebbe "posare" il solido su un piano.
(2) Certo: per tre punti passa sempre un piano.
Un'ultima parola
Non sono certo di conoscere una soluzione semplice e matematica al primo quesito: a volte la fisica serve :-)